Техасский рейнджер Корделл Уокер, вдовец и отец двоих детей со своим собственным моральным кодексом, возвращается домой в Остин, штат Техас, после двух лет работы под прикрытием. Уокер пытается воссоединиться со своим творческим и вдумчивым сыном Августом и его упрямой, несколько мятежной дочерью-подростком Стеллой. Бывший коллега Уокера, Ларри Джеймс, теперь его капитан. Уокер неожиданно находит общий язык со своим новым партнером Мики Рамирес, одной из первых женщин в истории Техасских рейнджеров, и все больше подозрительно относится к обстоятельствам смерти его жены.